精度動画
本動画は、当社のデモンストレーション環境を使用しております。測位エリアの4隅に高さ3m付近に受信機を設置しております。周囲には物流倉庫等で利用される鉄製の棚を設置し、現場に近い環境を構築しています。
測位データ
本データは、当社のデモンストレーション環境での測位データになります。
測定エリアの21地点に発信機を設置し、各地点ごとに30秒静止して測定した結果です。測位エリアの外側には鉄製の棚・金網や鉄筋コンクリート製の壁があるため、反射やマルチパスの影響で測定誤差が見受けられます。一方、測位エリア中心付近は周囲環境の影響が少ないため測定誤差は小さくなります。
本環境は縦約5m・横約4mと狭いエリアになりますが、UWB電波の通達距離は約30m~40mとなりますので測位エリアが広いほど、相対的に中心付近の精度誤差が小さいエリアは広くなります。
実利用環境での測定をご希望の方は、お問い合わせください。
No. | 基準座標(X,Y)(●) | 測定値 基準点との平均距離(●) | 測定値平均偏差 |
---|---|---|---|
① | (100,50) | 20cm | 1.2cm |
② | (100,325) | 4cm | 0,5cm |
③ | (100,600) | 12cm | 0.2cm |
④ | (200,450) | 11cm | 0.4cm |
⑤ | (200,325) | 15cm | 0.5cm |
⑥ | (200,175) | 17cm | 0cm |
⑦ | (250,275) | 10cm | 0.1cm |
⑧ | (250,375) | 4cm | 0.6cm |
⑨ | (300,600) | 15cm | 0.8cm |
⑩ | (300,450) | 5cm | 0.3cm |
⑪ | (300,325) | 5cm | 0.1cm |
⑫ | (300,175) | 2cm | 0.6cm |
⑬ | (300,50) | 18cm | 0.5cm |
⑭ | (350,275) | 9cm | 0.6cm |
⑮ | (350,375) | 8cm | 0.5cm |
⑯ | (400,450) | 9cm | 1.1cm |
⑰ | (400,325) | 5cm | 0.2cm |
⑱ | (400,175) | 4cm | 0.4cm |
⑲ | (500,50) | 25cm | 0.5cm |
⑳ | (500,325) | 3cm | 0.2cm |
㉑ | (500,600) | 17cm | 1.5cm |